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應(yīng)用實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控、高精度三維建模等技術(shù)
數(shù)字技術(shù)賦能 守護(hù)巍巍長城
核心閱讀
長城是中華民族的代表性符號和中華文明的重要象征,必須保護(hù)好、傳承好這一歷史文化遺產(chǎn)。實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控、高精度三維模型、深度學(xué)習(xí)算法……北京先后開展120余項(xiàng)長城保護(hù)工程,越來越多數(shù)字技術(shù)被應(yīng)用到長城保護(hù)和研究中,使其在新時(shí)代煥發(fā)新活力、綻放新光彩。
雄偉壯麗的八達(dá)嶺長城、險(xiǎn)峻雄奇的箭扣長城、構(gòu)造精巧的司馬臺長城……北京境內(nèi)的長城蜿蜒起伏,建造堅(jiān)固,是萬里長城的重要組成部分。
自2000年以來,北京先后開展120余項(xiàng)長城保護(hù)工程,成立全國首個(gè)長城保護(hù)修復(fù)實(shí)踐基地,啟動(dòng)長城研究性修繕項(xiàng)目、長城形變與殘損監(jiān)測項(xiàng)目等,越來越多數(shù)字技術(shù)被應(yīng)用到長城保護(hù)和研究中,讓古老的文化遺產(chǎn)綻放時(shí)代光彩。
數(shù)字化記錄
為長城建立全周期數(shù)字檔案
北京延慶區(qū),大莊科長城內(nèi)外綠意盎然、生機(jī)勃勃。“看,這是云攝像頭,那是雨量、風(fēng)力、溫濕度傳感器?!毖本┪疵牟┪幕萍加邢薰狙芯恐行闹魅蝿⒈I绞种傅姆较?,可見城墻兩側(cè)安裝著4組設(shè)備,“這樣就可以實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控?!?/p>
50多公里之外,在北京未名文博文化科技有限公司“文物數(shù)字化檔案與健康管理”平臺上,點(diǎn)擊進(jìn)入“大莊科段長城研究性修繕項(xiàng)目”,電子屏最上側(cè)顯示項(xiàng)目涉及的文物數(shù)量、全景數(shù)據(jù)、項(xiàng)目進(jìn)度、巡檢記錄,左下角是安裝在項(xiàng)目現(xiàn)場的攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)畫面。
2022年,延慶區(qū)啟動(dòng)大莊科段長城研究性修繕項(xiàng)目。“項(xiàng)目采取考古、研究、結(jié)構(gòu)、材料、植物、勘察、設(shè)計(jì)、施工等多專業(yè)全過程協(xié)同、科學(xué)實(shí)驗(yàn)全過程跟進(jìn)、數(shù)字化全過程跟蹤記錄及動(dòng)態(tài)檔案管理的模式?!北本╅L城文化研究院常務(wù)副院長湯羽揚(yáng)介紹。
這一項(xiàng)目與傳統(tǒng)的工程檔案不同,以工程前期考古工作為例,研究人員選取考古發(fā)掘前、場地清理后、考古進(jìn)行中、考古結(jié)束后4個(gè)時(shí)間點(diǎn),對大莊科長城本體及周邊環(huán)境進(jìn)行數(shù)字信息采集。在三維數(shù)字模型中,大到墻體周邊的地貌、植被,小到敵臺文字磚上的銘文,都被詳細(xì)記錄?!巴ㄟ^數(shù)字化采集、全過程記錄,可以對比長城在考古過程中發(fā)生的變化,讓不可逆的考古過程在數(shù)字世界里可逆,同時(shí)為后期的修繕設(shè)計(jì)、相關(guān)研究提供資料?!眲⒈I浇榻B。
除了長城本體的三維空間數(shù)據(jù),研究人員還在大莊科長城上布設(shè)智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,以人工智能打卡和慢直播定幀的方式保存了修繕項(xiàng)目的實(shí)施過程和周邊植被的生長情況,為研究工程實(shí)施及周邊生態(tài)環(huán)境對長城的影響提供了數(shù)據(jù)支撐。
在此基礎(chǔ)上,研究團(tuán)隊(duì)推出大莊科長城云展覽,讓觀眾仿佛置身現(xiàn)場,感受明長城曾經(jīng)的雄偉與壯觀,欣賞長城的四季美景,觀摩修繕工程的全過程。
延慶區(qū)還利用無人機(jī)傾斜攝影和紅外線高空測繪對長城進(jìn)行建模,完成全區(qū)所有磚石長城2厘米精度的三維模型。“高精度三維模型的建立,實(shí)現(xiàn)了長城數(shù)字化管理?!毖討c區(qū)博物館(文物管理所)副館長于海寬介紹,“我們將依托現(xiàn)有成果,利用虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、數(shù)字全息技術(shù)、沉浸體驗(yàn)等,開發(fā)適合多人群的長城數(shù)字應(yīng)用場景?!?/p>
數(shù)字化監(jiān)測
自動(dòng)判別長城形變情況
北京建筑大學(xué)城市大數(shù)據(jù)應(yīng)用研究中心內(nèi),幾臺電腦實(shí)時(shí)顯示著居庸關(guān)、黃花城等8個(gè)長城點(diǎn)位的氣象和振動(dòng)等信息。
受自然侵蝕風(fēng)化、人類生產(chǎn)生活和歷史環(huán)境變遷等多重因素影響,長城的許多點(diǎn)位已損毀,有的瀕臨垮塌,有的地面部分消失殆盡。
保護(hù)刻不容緩。近年來,北京長城文化研究院在國內(nèi)率先開展了基于北斗、氣象等多模態(tài)融合的長城形變監(jiān)測技術(shù)研究,在長城預(yù)防性保護(hù)方面進(jìn)行探索。
“通過實(shí)時(shí)監(jiān)測長城的形變情況,有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)長城本體潛在的安全隱患,為科學(xué)制訂預(yù)防性措施提供依據(jù)。”北京建筑大學(xué)城市大數(shù)據(jù)應(yīng)用研究中心副教授劉飛介紹。
利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù),研究人員獲取了352公里北京長城的影像,制作了精細(xì)的正射影像和實(shí)景三維模型,構(gòu)建了約100公里長城現(xiàn)存形態(tài)數(shù)據(jù)庫。利用深度學(xué)習(xí)算法,開發(fā)了長城形態(tài)智能化識別模型,能夠自主識別長城形態(tài)特征,包括坍塌、缺失等不同類型的損傷。經(jīng)過測試,模型的識別正確率高于80%。后期將通過年度數(shù)據(jù)智能化識別對比,快速了解長城形態(tài)變化,及時(shí)采取針對性措施。
團(tuán)隊(duì)還深入分析了車輛、降雨、風(fēng)、溫度、雷電等自然氣象條件對長城形變的影響,構(gòu)建長城變形災(zāi)害云監(jiān)測技術(shù)體系,實(shí)時(shí)感知長城振動(dòng)和形變情況,進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。
利用“北斗+加速度計(jì)”振動(dòng)監(jiān)測技術(shù),研究人員在北京懷柔區(qū)開展了為期兩年的“長城環(huán)境振動(dòng)災(zāi)害監(jiān)測”研究,積累了大量長城墻體振動(dòng)頻率、變形位移等數(shù)據(jù)信息?!耙幌盗醒芯砍晒麨橹贫ㄡ槍π缘拈L城保護(hù)措施提供了科學(xué)依據(jù),有助于減少自然氣象條件對長城的損害。”劉飛表示。
預(yù)防性保護(hù)已經(jīng)在更大范圍內(nèi)啟動(dòng)。2023年,北京市文物局聯(lián)合北京建筑大學(xué),首次啟動(dòng)全域長城航拍監(jiān)測,已完成密云區(qū)和延慶區(qū)長城資源的航拍和數(shù)據(jù)分析。預(yù)計(jì)今年年內(nèi),北京地區(qū)的磚石質(zhì)長城將全部完成航拍監(jiān)測和數(shù)字三維建模,未來有望用圖像識別、大數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)形態(tài)變化智能化自動(dòng)識別監(jiān)測,根據(jù)長城形態(tài)變化,診斷“病情”的嚴(yán)重程度,有針對性地提出“治療”方案。
微痕提取
破解長城碑刻的密碼
北京延慶區(qū)四海鎮(zhèn),山巒疊翠,九眼樓長城氣勢磅礴。拾級而上,只見數(shù)塊殘損的石碑嵌于墻上,其中一塊石碑的表面幾乎沒有肉眼能夠辨識的文字。
“上下兩千年,縱橫數(shù)萬里”,長城是我國現(xiàn)存體量最大、分布最廣的文化遺產(chǎn),矗立在長城沿線的一塊塊石碑記錄著長城修筑、屯戍的歷史,以及沿線政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、文化和社會發(fā)展情況,是彌足珍貴的歷史資料。
然而,由于歲月滄桑、風(fēng)雨侵蝕,許多長城碑刻字跡近乎湮沒。2022年,北京長城文化研究院、北京北建大建筑設(shè)計(jì)研究院與新維暢想數(shù)字科技(北京)有限公司組成課題組,對延慶區(qū)54塊長城碑刻進(jìn)行了數(shù)字化采集,并對碑文進(jìn)行微痕提取及分析研究。
北京北建大建筑設(shè)計(jì)研究院副總工程師倪越介紹,微痕提取是使用高精度三維激光掃描儀、高清相機(jī)等專業(yè)設(shè)備,通過無接觸、無損傷的方式對碑刻進(jìn)行掃描、拍攝,再經(jīng)過專業(yè)算法對采集的三維點(diǎn)云和二維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,從而使那些人眼難以識別的模糊文字重新被“看見”。
相較以往采用實(shí)物拓片的方法來獲取碑文信息,微痕提取既可以無接觸采集信息,又做到了最大限度還原信息。
就這樣,九眼樓長城一塊石碑上記錄的歷史場景漸漸“清晰”起來:萬歷十八年(1590年)冬日,山西按察使孫化龍陪同宣府巡撫郭四維,沿小道登上火焰山九眼樓,眼望長城壯闊的冬日美景,詩興大發(fā),慨然而作……
54塊長城石碑中,包括城工碑、閱視鼎建碑、詩碑、門額、廟碑等多個(gè)類型,碑上文字約1萬余個(gè),超過1/4的文字需要進(jìn)一步確認(rèn)識別,最終經(jīng)微痕提取技術(shù)直接識別1000余字。
“長城碑刻研究對于了解長城的修建歷程、營造規(guī)制、工程規(guī)模與投入、邊塞詩歌以及民俗文化都具有重要意義?!睖饟P(yáng)表示,未來,研究團(tuán)隊(duì)將在長城持續(xù)開展更多更深入的研究探索和保護(hù)實(shí)踐,讓長城這一世界文化遺產(chǎn)的價(jià)值得到更為全面的解讀與闡釋。
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